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Tesi etd-10112004-194942


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Borelli, Luigi Federico
email address
lborelli@sssup.it
URN
etd-10112004-194942
Title
Studio ed implementazione di un modello physically-based per la simulazione in ambiente virtuale di un corpo deformabile per l'apprendimento chirurgico con dispositivi a ritorno di forza
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Ing. Frisoli, Antonio
relatore Ing. Salsedo, Fabio
relatore Prof. Bergamasco, Massimo
Parole chiave
  • Corpi deformabili
  • Force-feedback
  • SImulazione Chirurgica
Data inizio appello
27/10/2004;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
27/10/2044
Riassunto analitico
La tesi propone un modello per la simulazione del comportamento meccanico dei corpi deformabili penasto per l'applicazione in un sistema di realtà virtuale per l'addestramento chirugico. Lo studio si focalizzo sulla deformazione del corpo sottoposto alle forze esterne applicate. Per ottenere prestazioni real-time il modello utilizza un sistema a doppia risoluzione: un modello locale basato su di un'analisi FEM precomputata ed un modello a molle real-time per la deformazione globale del corpo.
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