logo SBA

ETD

Digital archive of theses discussed at the University of Pisa

 

Thesis etd-10112004-194942


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Borelli, Luigi Federico
email address
lborelli@sssup.it
URN
etd-10112004-194942
Thesis title
Studio ed implementazione di un modello physically-based per la simulazione in ambiente virtuale di un corpo deformabile per l'apprendimento chirurgico con dispositivi a ritorno di forza
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
relatore Ing. Frisoli, Antonio
relatore Ing. Salsedo, Fabio
relatore Prof. Bergamasco, Massimo
Keywords
  • SImulazione Chirurgica
  • Corpi deformabili
  • Force-feedback
Graduation session start date
27/10/2004
Availability
Withheld
Release date
27/10/2044
Summary
La tesi propone un modello per la simulazione del comportamento meccanico dei corpi deformabili penasto per l'applicazione in un sistema di realtà virtuale per l'addestramento chirugico. Lo studio si focalizzo sulla deformazione del corpo sottoposto alle forze esterne applicate. Per ottenere prestazioni real-time il modello utilizza un sistema a doppia risoluzione: un modello locale basato su di un'analisi FEM precomputata ed un modello a molle real-time per la deformazione globale del corpo.
File