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Tesi etd-10112004-141933


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Rosas Alfonzo, Yasmica del Valle
URN
etd-10112004-141933
Title
PROGETTO DI DISPOSITIVO PER L'IMPILAMENTO E LA PRESA ROBOTIZZATA DI PELLI NELL'INDUSTRIA CONCIARIA
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
  • PELLI
  • CONCERIA
  • IMPILAMENTO
  • PRESA
Data inizio appello
27/10/2004;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Progetto di un dispositivo per l’impilamento e la presa robotizzata di pelli nell’industria conciaria:<br>L’introduzione di nuove tecniche di manipolazione delle pelli all’interno dell’industria conciaria è un promettente campo di studi presso il DIMNP. In tali studi sono stati analizzati i vantaggi e le problematiche legate alla manipolazione delle pelli e proposto un nuovo sistema d’accatastamento automatico che risolva il problema della presa contemporanea di più pelli in modo da rendere possibile l’automazione in fase di carico-scarico di macchine per la rifinitura delle pelli tramite l’utilizzo di un gripper a depressione.<br>La tesi si focalizza sull’ingegnerizzazione del sistema di accatastamento automatico e sulla stima dei costi vivi per la realizzazione di un primo prototipo. Durante lo svolgimento della tesi sono state analizzate e confrontate diverse soluzioni costruttive al fine di individuare, tra le varie proposte, la più adatta al sistema di impilamento. Il dispositivo per l’impilamento e la presa robotizzata di pelli, affiancato al gripper a depressione, consentirà di introdurre nell’industria conciaria un sistema di presa e manipolazione mediante il quale le operazioni di carico/scarico saranno meno gravose per il personale. <br>
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