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Tesi etd-10102003-175749


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Mori, Leonardo
email address
leomori@libero.it
URN
etd-10102003-175749
Title
SVILUPPO DI UN SISTEMA DI VISIONE PER IL COLLAUDO DIMENSIONALE DI CASSE DI COMPRESSORI
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Prof. Barone, Sandro
Parole chiave
  • visione stereo
  • ricostruzione tridimensionale
  • calibrazione
  • fotogrammetria
  • gray coding
  • Reverse Engineering
Data inizio appello
27/10/2003;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
SOMMARIO<br>In questa lavoro è stato sviluppato un sistema di visione per il collaudo<br>dimensionale di casse di compressori. Il sistema consente di effettuare la<br>digitalizzazione della superficie dell’oggetto da rilevare, mediante la proiezione di<br>opportuni patterns luminosi a frange bianche e nere, e l’acquisizione delle relative<br>immagini. Attraverso quindi un certo numero di scansioni e allineamenti delle nuvole di<br>punti relative, è possibile ricostruire l’oggetto nella sua interezza. Nel corso di questo<br>studio sono state affrontate alcune problematiche legate al miglioramento delle<br>caratteristiche del sistema, in termini di precisione e velocità di elaborazione dei dati<br>rilevati. È stata inoltre sviluppata una procedura automatica di allineamento delle<br>singole nuvole di punti, basata sulla tecnica fotogrammetrica. Il sistema sviluppato è<br>stato quindi utilizzato per il rilievo e la ricostruzione di casse di compressori presso gli<br>stabilimenti di Massa della Nuovo Pignone. Gli ottimi risultati ottenuti in termini di<br>precisione hanno permesso quindi di sviluppare una valida procedura di collaudo<br>dimensionale alternativa a quella attualmente utilizzata.<br>ABSTRACT<br>In this work, a vision system for dimensional test of compressor cases has been<br>developed. The system allows the digitalization of the object surfaces through the<br>projection of fringe patterns (black and white stripes), and relative images capture. The<br>global model of object can be reconstructed through the sequence of surface scans and<br>the alignment of relative point clouds. In this thesis, problems relative to the<br>improvement of system’s accuracy and velocity, are discussed. Furthermore, an<br>automatic procedure has been developed for the alignment of single point clouds, on the<br>bases of a photogrammetric technique. The developed system has been used for scans<br>and reconstructions of compressor stators at the Nuovo Pignone factory in Massa. The<br>quality of the experimental results has enabled a valid procedure which is alternative to<br>the control process currently used.
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