Thesis etd-09282005-201410 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Cellini, Manuele
URN
etd-09282005-201410
Thesis title
Progettazione e Realizzazione di Sensoristica, Attuazione e Sistema di Controllo per un Veicolo Terrestre Autonomo
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA ELETTRONICA
Supervisors
relatore Landi, Alberto
relatore Innocenti, Mario
relatore Pollini, Lorenzo
relatore Innocenti, Mario
relatore Pollini, Lorenzo
Keywords
- attuazione
- controllo
- progettazione
- realizzazione
- sensoristica
- veicolo terrestre autonomo
Graduation session start date
20/10/2005
Availability
Withheld
Release date
20/10/2045
Summary
La costruzione di un veicolo autonomo è un lavoro molto complesso e la sua realizzazione verrà effettuata per passi; il primo da compiere è quello di automatizzare il kart e di creare un sistema di controllo che lo piloti.
Lo scopo di questa tesi è:
⋆ Scegliere gli attuatori ed i sensori da montare sul kart
⋆ Progettare e realizzare una scheda elettronica di interfaccia che comandi il kart e comunichi con un PC remoto
⋆ Progettare e realizzare un sistema di controllo che comandi il kart al fine di inseguire una traiettoria prestabilita
Lo scopo di questa tesi è:
⋆ Scegliere gli attuatori ed i sensori da montare sul kart
⋆ Progettare e realizzare una scheda elettronica di interfaccia che comandi il kart e comunichi con un PC remoto
⋆ Progettare e realizzare un sistema di controllo che comandi il kart al fine di inseguire una traiettoria prestabilita
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
The thesis is not available. |
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