Thesis etd-09212009-181053 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-09212009-181053
Thesis title
Progetto e sperimentazione di un'interfaccia uomo macchina per l'interazione aptica
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
.
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Dott. Scilingo, Enzo Pasquale
relatore Ing. Bianchi, Matteo
relatore Dott. Scilingo, Enzo Pasquale
relatore Ing. Bianchi, Matteo
Keywords
- aptica
- area di contatto
- cinestesia
- cutaneo
- interfaccia
- psicofisica
Graduation session start date
08/10/2009
Availability
Withheld
Release date
08/10/2049
Abstract (Inglese)
Abstract (Italiano)
Nel presente lavoro è stato progettato e costruito un prototipo di interfaccia
aptica volto allo studio della forza, dell'indentazione e dell'area di contatto
dei polpastrelli umani sugli oggetti interessati al contatto tattile.
Tale prototipo è stato costruito impiegando materiali di facile reperibiltà e
basso costo.
Attraverso una scheda di acquisizione dati è stato possibile controllare e sperimentare
il prototipo con conseguente implementazione di ambienti software
di sviluppo.
Per testare il corretto funzionamento ed una buona applicabilità del prototipo
è stato sviluppato un apposito protocollo di sperimentazione con soggetti
umani.
aptica volto allo studio della forza, dell'indentazione e dell'area di contatto
dei polpastrelli umani sugli oggetti interessati al contatto tattile.
Tale prototipo è stato costruito impiegando materiali di facile reperibiltà e
basso costo.
Attraverso una scheda di acquisizione dati è stato possibile controllare e sperimentare
il prototipo con conseguente implementazione di ambienti software
di sviluppo.
Per testare il corretto funzionamento ed una buona applicabilità del prototipo
è stato sviluppato un apposito protocollo di sperimentazione con soggetti
umani.
File
| Nome file | Dimensione |
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The thesis is not available. |
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