Thesis etd-09112009-121047 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
URN
etd-09112009-121047
Thesis title
Sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
.
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Keywords
- filtro di kalman
- sistemi di controllo
- uav
- velivoli autonomi
Graduation session start date
02/10/2009
Availability
Withheld
Release date
02/10/2049
Abstract (Inglese)
Abstract (Italiano)
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e lo sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo realizzato su piattaforma "icaro" sviluppata all'interno del D.S.E.A dell' università di pisa. Vengono sviluppati un sistema di gestione di sensori, datalogging e telemetria on-board ,un sistema di navigazione attraverso filtro di kalman esteso, un sistema di controllo, ed un processor-in-the-loop-simulator per il testing degli algoritmi implementati.
File
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