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Thesis etd-09112009-121047

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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
LAMOGLIE, LUIGI
URN
etd-09112009-121047
Thesis title
Sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Keywords
  • uav
  • velivoli autonomi
  • sistemi di controllo
  • filtro di kalman
Graduation session start date
02/10/2009
Availability
Withheld
Release date
02/10/2049
Summary
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e lo sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo realizzato su piattaforma "icaro" sviluppata all'interno del D.S.E.A dell' università di pisa. Vengono sviluppati un sistema di gestione di sensori, datalogging e telemetria on-board ,un sistema di navigazione attraverso filtro di kalman esteso, un sistema di controllo, ed un processor-in-the-loop-simulator per il testing degli algoritmi implementati.
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