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Tesi etd-09112009-121047


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
LAMOGLIE, LUIGI
URN
etd-09112009-121047
Title
Sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • uav
  • velivoli autonomi
  • sistemi di controllo
  • filtro di kalman
Data inizio appello
02/10/2009;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
02/10/2049
Riassunto analitico
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e lo sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo realizzato su piattaforma "icaro" sviluppata all'interno del D.S.E.A dell' università di pisa. Vengono sviluppati un sistema di gestione di sensori, datalogging e telemetria on-board ,un sistema di navigazione attraverso filtro di kalman esteso, un sistema di controllo, ed un processor-in-the-loop-simulator per il testing degli algoritmi implementati.
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