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Tesi etd-09102018-111310


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BERNARDINI, FABIO
URN
etd-09102018-111310
Title
La tecnologia UHF-RFID per la gestione inventariale in tempo reale in scenari indoor
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Commissione
relatore Prof. Nepa, Paolo
Parole chiave
  • RFID
  • inventario
  • localizzazione
Data inizio appello
27/09/2018;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Il sistema RFID (Radio Frequency IDentification) ha subito un notevole aumento di interesse nell’ambito dell’identificazione e della localizzazione di oggetti statici e dinamici in determinati scenari. Questo grazie anche agli sviluppi tecnologici che hanno subito i tag passivi, economicamente più vantaggiosi rispetto a quelli attivi e semi-attivi. <br>L’interesse è rivolto soprattutto nell’utilizzare tale sistema per inventario e localizzazione di oggetti in vari scenari indoor di interesse come negozi, librerie, biblioteche e magazzini aziendali. <br>Per questo molti gruppi di ricerca si stanno focalizzando sullo attorno allo sviluppo di algoritmi di localizzazione basati su questa tecnologia i quali, in generale, una volta conosciuta la traiettoria del reader RFID che interroga i tag mentre si sta muovendo, riescono a definire la posizione del tag all’interno dell’ambiente in cui si trovano, definendo così l’inventario e la loro posizione.<br>In questo elaborato sono stati studiati e sviluppati degli algoritmi di localizzazione di oggetti taggati in ambiente indoor. Lo scenario considerato è quello di un robot su cui sono stati posizionati un reader RFID e due antenne che si muove lungo una certa traiettoria in un ambiente indoor e interroga i tag circostanti.
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