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• localizzazione
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Il sistema RFID (Radio Frequency IDentification) ha subito un notevole aumento di interesse nell’ambito dell’identificazione e della localizzazione di oggetti statici e dinamici in determinati scenari. Questo grazie anche agli sviluppi tecnologici che hanno subito i tag passivi, economicamente più vantaggiosi rispetto a quelli attivi e semi-attivi.
L’interesse è rivolto soprattutto nell’utilizzare tale sistema per inventario e localizzazione di oggetti in vari scenari indoor di interesse come negozi, librerie, biblioteche e magazzini aziendali.
Per questo molti gruppi di ricerca si stanno focalizzando sullo attorno allo sviluppo di algoritmi di localizzazione basati su questa tecnologia i quali, in generale, una volta conosciuta la traiettoria del reader RFID che interroga i tag mentre si sta muovendo, riescono a definire la posizione del tag all’interno dell’ambiente in cui si trovano, definendo così l’inventario e la loro posizione.
In questo elaborato sono stati studiati e sviluppati degli algoritmi di localizzazione di oggetti taggati in ambiente indoor. Lo scenario considerato è quello di un robot su cui sono stati posizionati un reader RFID e due antenne che si muove lungo una certa traiettoria in un ambiente indoor e interroga i tag circostanti.