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Tesi etd-09082011-091111


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CEI, LUCA
URN
etd-09082011-091111
Title
Ricostruzione ottima di posture della mano umana rilevate mediante tecniche ottiche
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Dott. Gabiccini, Marco
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Prof.ssa Di Puccio, Francesca
Parole chiave
  • modello cinematico mano
  • motion capture
  • ottimizzazione
Data inizio appello
27/09/2011;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In questo lavoro di tesi si desidera ricostruire, attraverso un processo di ottimizzazione, le posture della mano umana registrate grazie ad un sistema di acquisizione ottica (PhaseSpace Motion Capture). La posizione nello spazio di marker (led) attivi posti sulla mano viene ottimizzata rispetto alla posizione raggiunta da un modello cinematico di mano a 26 gdl elaborato attraverso la teoria POE.
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