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Tesi etd-09032012-110219


Thesis type
Tesi di laurea specialistica LC6
Author
BALDESI, RAMONA
URN
etd-09032012-110219
Title
Chirurgia Robotica Urologica: indicazioni attuali.
Struttura
MEDICINA E CHIRURGIA
Corso di studi
MEDICINA E CHIRURGIA
Commissione
relatore Prof. Selli, Cesare
Parole chiave
  • master-slave
  • Da Vinci
  • stenosi del giunto
  • prostata
Data inizio appello
25/09/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
25/09/2052
Riassunto analitico
L&#39;origine dell&#39;utilizzo della robotica in campo chirurgico risale ad un progetto del Pentagono (anni &#39;50) per eseguire interventi chirurgici a distanza in ambito militare, che però rimase senza applicazione.<br>Nel 1985 Kwoh et all. introdussero, per la prima volta, il Robot PUMA 200 in sala operatoria per mantenere un laser in posizione fissa durante interventi di neurochirurgia quali biopsia e stimolazione craniale.<br>La prima applicazione della robotica alla chirurgia urologica si ha nel 1989 quando il gruppo del dipartimento di Ingegneria Meccanica dell&#39;Imperial College di Londra realizzò un prototipo denominato Probot in grado di eseguire compiti precisi e controllati durante la resezione transuretrale della prostata, sulla base di una procedura pianificata prima dell&#39;intervento. La maggiore conquista della laparoscopia robotica in urologia è stata l&#39;introduzione del sistema master-slave. Le interfacce robotiche Master-slave sono state sviluppate per superare i limiti intrinseci della chirurgia endoscopica: perdita di due gradi di libertà per l&#39;utilizzo di strumenti non flessibili e per i punti fissi di inserzione, feedback tattile limitato, riflesso dei movimenti, variabilità del movimento per la lunghezza degli strumenti, non accuratezza nella ricostruzione per l&#39;amplificazione del naturale tremore delle mani e dissociazione della coordinazione occhi-mano.<br>Nel 2000 in Germania Binder et all effettuano la prima prostatectomia radicale Robot-assistita e in pochi anni questo intervento è diventato l&#39;indicazione principale all&#39;utilizzo del Robot.<br>In campo urologico il sistema Da Vinci, oltre che per la prostatectomia radicale, è utilizzato per: pieloplastica, cistectomia radicale, chirurgica del rene, chirurgia delle ghiandole surrenali,chirurgia delle vescicole seminali.
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