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Tesi etd-09022012-200948


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
BRANDI, ROCCO
URN
etd-09022012-200948
Title
SVILUPPO DI CODICE MASTER PER PROTOCOLLO EtherCAT SU MICROCONTROLLORE netX
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Commissione
controrelatore Prof. Saponara, Sergio
tutor Ing. Viterbo, Francesco
relatore Prof. Roncella, Roberto
Parole chiave
  • EtherCAT
  • master
  • netX
Data inizio appello
28/09/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
28/09/2052
Riassunto analitico
sviluppo di codice master open source per un sistema di comunicazione EtherCAT con interfacciamento host-microcontrollore sia attraverso dual-port memory che web browser. il codice si basa sulla libreria SOEM (Simple Open EtherCAT Master). questa libreria è stata ottimizzata per interfacciarsi con l'hardware del microcontrollore netX ed è stato sviluppato anche un tool per configurare la rete attraverso il file di configurazione XML (modalità non prevista dalla libreria SOEM), nonchè gestire l'invio di frmae ethernet con più comandi EtherCAT (mentre la libreria SOEM gestisce frame con un solo comando). in questo modo si è riusciti ad abbassare il tempo di comunicazione tra master e slaves fino a 300us in una rete non banale composta da 70 slaves.
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