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Tesi etd-08302011-145838


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CAPITONI, EMILY
URN
etd-08302011-145838
Title
Studio e progettazione di un sistema d'accesso alla cavita addominale per applicazioni di chirurgia robotica mininvasiva
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Troia, Elena
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
  • single port surgery
  • araknes
  • porta d'accesso ombelicale
Data inizio appello
27/09/2011;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
27/09/2051
Riassunto analitico
Il presente lavoro di tesi, svolto presso il polo Sant’Anna Valdera in collaborazione con l’azienda MicroTech Srl (azienda spin-off della Scuola Sant&#39;Anna) ha come oggetto la progettazione e lo sviluppo di una Porta d’Accesso per la cavità addominale che trova applicazione nell’ambito della chirurgia robotica mininvasiva. <br>Tale dispositivo si sviluppa all’interno di ARAKNES (acronimo di Array of Robots Augmenting the Ki-Nematics of Endoluminal Surgery), progetto iniziato nel Maggio 2008 a cui partecipano, oltre all’azienda MicroTech Srl, un importante gruppo di università e aziende europee.<br>ARAKNES prevede la realizzazione di un sistema robotico tele operato per chirurgia Single Port, che attraverso un’unica incisione effettuata al livello dell’ombelico, si inserisce ed opera all’interno dell’addome grazie alla Porta d’Accesso, un dispositivo multi-componente costituito da: <br>• Tube: realizzato tramite la colata di silicone in un apposito stampo e da inserire attraverso la parete addominale;<br>• Un sistema Handle-Cap: elementi realizzati in resina Visijet alla stampante 3D, che hanno il compito di chiudere la struttura e mantenere nella giusta posizione il Support-Pipe della telecamera e l’introduttore;<br>• Sistema di ancoraggio alla parete addominale realizzato con due palloncini in silicone, Balloons;<br>• Sistema per il mantenimento del pneumoperitoneo (per tale scopo sono state adottate differenti soluzioni che hanno condotto alla progettazione di molteplici versioni del Tube e del sistema Handle-Cap).<br><br>La porta d’accesso è stata progettata in modo tale da rispettare le specifiche dettate dal progetto ARAKNES ed i limiti anatomici dei tessuti, inoltre durante l’intero iter progettuale è stato assunto come obbiettivo l’ottimizzazione del rapporto semplicità d’uso/efficienza.<br>
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