logo SBA

ETD

Digital archive of theses discussed at the University of Pisa

 

Thesis etd-07232008-121337


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
QUAGLI, ANDREA
URN
etd-07232008-121337
Thesis title
Algoritmi Anytime per Sistemi Embedded in Tempo Reale
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
Relatore Prof. Bicchi, Antonio
Relatore Prof. Lipari, Giuseppe
Relatore Ing. Greco, Luca
Relatore Ing. Fontanelli, Daniele
Relatore Ing. Salaris, Paolo
Keywords
  • anytime
  • controllori in parallelo
  • real-time
Graduation session start date
02/10/2008
Availability
Withheld
Release date
02/10/2048
Summary
In questa tesi viene progettato un metodo generale per la costruzione dei controllori in parallelo in un'architettura di tipo AnyTime. Si studia inoltre la loro stabilità e vengono eseguite diverse simulazioni per mezzo del Toolbox TrueTime di Matlab. Convalidata la loro efficacia, si è fatto uno studio sull'applicabilità della tecnica AnyTime su un sistema reale.
File