Thesis etd-07042022-145716 |
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Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BERNARDI, LEONARDO
URN
etd-07042022-145716
Thesis title
Sviluppo di una piattaforma di uso industriale composta da software autopilota e simulatore open source per la gestione di missioni basate su droni
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
COMPUTER ENGINEERING
Supervisors
relatore Cimino, Mario Giovanni Cosimo Antonio
relatore Vaglini, Gigliola
relatore Giada, Simionato
relatore Vaglini, Gigliola
relatore Giada, Simionato
Keywords
- px4;mavlink;mavsdk;qgroundcontrol;gazebo
Graduation session start date
22/07/2022
Availability
Withheld
Release date
22/07/2062
Summary
n primo luogo, è stata fatta una descrizione generale del mondo PX4, delle principali
caratteristiche e al lettore vengono descritte le peculiarità di questo sistema e una breve
guida del protocollo di comunicazione da questo utilizzato.
Dopodichè è stata fatta una descrizione di una possibile API OFFBOARD utilizzabile
per l’interazione con dispositivi PX4 al fine di eseguire alcune missioni e del simulatore
da poter utilizzare per provare inizialmente su PC il comportamento del codice scritto.
Nell’ultima parte della tesi c’è l’effettiva implementazione della missione di ricerca
mostrando brevemente tutte le fasi necessarie per la realizzazione. Infine, i risultati.
caratteristiche e al lettore vengono descritte le peculiarità di questo sistema e una breve
guida del protocollo di comunicazione da questo utilizzato.
Dopodichè è stata fatta una descrizione di una possibile API OFFBOARD utilizzabile
per l’interazione con dispositivi PX4 al fine di eseguire alcune missioni e del simulatore
da poter utilizzare per provare inizialmente su PC il comportamento del codice scritto.
Nell’ultima parte della tesi c’è l’effettiva implementazione della missione di ricerca
mostrando brevemente tutte le fasi necessarie per la realizzazione. Infine, i risultati.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
The thesis is not available. |
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