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Tesi etd-07022012-082914


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
DRAGONI, SARA
URN
etd-07022012-082914
Title
Controllo di un motore brushless per l'azionamento di una protesi di mano.
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Commissione
relatore Prof. Basso, Giovanni
tutor Ing. Cipriani, Christian
Parole chiave
  • controllo motore
  • protesi
  • brushless
Data inizio appello
20/07/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
20/07/2052
Riassunto analitico
La perdita di una mano è un evento traumatico che comporta un drastico calo della qualità della vita di chi la subisce. Nonostante negli ultimi trenta anni siano apparse sul mercato protesi di mano sempre più evolute, la soluzione definitiva per chi subisce un’amputazione transradiale non è ancora stata trovata. Oltre un terzo degli amputati infatti non usa la propria mano protesica regolarmente. Lo sviluppo delle protesi di mano è un processo multidisciplinare che vede il contributo di settori della ricerca che spaziano dalla fisica alle neuroscienze, dalla matematica all’ingegneria meccanica ed elettronica con l’obiettivo della sostituzione funzionale completa dell’arto. Il presente lavoro si inserisce in questo contesto ed ha come obiettivo la progettazione e la realizzazione di un sistema di controllo per un motore brushless. Questa tipologia di motore elettrico è stata scelta dallo staff di ingegneri biomedici e meccanici del laboratorio ARTS dell’Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore S.Anna al fine di sostituirla a quella attualmente in uso nelle protesi di mano per poter migliorare l’efficienza energetica, l’ingombro e il peso dell’attuatore meccanico.
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