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Tesi etd-06272008-152815


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
PAOLINI, RODOLFO
URN
etd-06272008-152815
Title
Analisi della stabilita per un veicolo di sollevamento a braccio telescopico
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Relatore Prof. Guiggiani, Massimo
Relatore Prof. Bicchi, Antonio
Relatore Prof. Balluchi, Andrea
Parole chiave
  • telescopico
  • veicolo
  • analisi
Data inizio appello
16/07/2008;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
16/07/2048
Riassunto analitico
SOMMARIO<br>Argomento della presente tesi è lo studio del comportamento statico e dinamico di un veicolo sollevatore dotato di braccio telescopico. Lo studio rappresenta il primo passo di una strategia di controllo stabilità, che la società DANA®, fornitrice di assali per veicoli industriali, intende intraprendere in futuro. Innanzitutto è stato modellato il veicolo come unico corpo rigido su pneumatici lineari ed in condizioni di equilibrio statico. Il raffronto tra i “diagrammi di carico” ottenuti e quelli sperimentali forniti dal costruttore, costituisce una plausibile validazione del modello ai fini della successiva analisi dinamica e di stabilità. E&#39; stato quindi sviluppato un modello dinamico implementato in ambiente MatLab/Simulink®, con il quale sono state simulate classiche manovre di riferimento nello studio del comportamento direzionale di un veicolo (“handling”) come lo “steering pad” e il “sine sweep”.<br>Viene infine proposta una modellazione più accurata dove viene inserita la dinamica della torretta ed integrato un modello del braccio telescopico. Allo scopo si è utilizzata la metodologia “POG” (Power-Oriented Graphs) che ha permesso una più immediata caratterizzazione del modello seppur a discapito dei tempi di calcolo. In questo modo è stato possibile valutare in maniera più cautelativa i possibili effetti instabilizzanti dovuti alle oscillazioni del braccio sollevatore. <br>
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