Thesis etd-06222010-194617 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-06222010-194617
Thesis title
Studio e valutazione di modelli neuroscientifici del riflesso vestibolo-oculare (VOR) ed implementazione robotica
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA BIOMEDICA
Supervisors
.
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Keywords
- apprendimento
- learning
- movimenti oculari
- ocular movements
- prediction
- predizione
- riflesso vestibolo-oculare
- robotica
- robotics
- vestibulo-ocular reflex
Graduation session start date
20/07/2010
Availability
Withheld
Release date
20/07/2050
Abstract (Inglese)
Abstract (Italiano)
Scopo di questa Tesi è lo studio e confronto di due modelli neuroscientifici volti a riprodurre il riflesso vestibolo-oculare (VOR). Quest'ultimo rappresenta uno dei più importanti movimenti oculari presenti nell'uomo, mediante il quale è possibile ottenere la perfetta stabilizzazione dell'immagine sulla retina nonostante improvvisi movimenti della testa. I modelli propongono entrambi, se pur con approcci diversi, l'importante funzione svolta dal cervelletto, relativamente alla possibilità di un apprendimento alla base di tale riflesso oculare. L'analisi dei due diversi algoritmi è stata effettuata mediante prove di simulazione in ambiente Matlab, e successivamente i due modelli sono stati implementati sulla piattaforma robotica sperimentale iCub del progetto RobotCub.
File
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