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Tesi etd-06202011-134035


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CAMPIDONICO, ANDREA
URN
etd-06202011-134035
Title
Stabilita' di veicoli di sollevamento operanti su terreni cedevoli
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Prof. Balluchi, Andrea
Parole chiave
  • pneumatico
  • veicoli industriali
  • terramechanics
  • terreno cedevole
  • veicoli sollevamento
Data inizio appello
06/07/2011;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
06/07/2051
Riassunto analitico
Argomento del presente lavoro di tesi è l&#39;analisi degli aspetti fondamentali che caratterizzano l&#39;interazione tra pneumatico e terreno cedevole in base ai principi della Terramenchanics, la finalità principale è quella di fornire ulteriori elementi per la progettazione e il miglioramento delle caratteristiche di sicurezza ed efficienza di veicoli industriali ed agricoli. A tale scopo è stato implementato un modello in ambiente MatLab Simulink che permettesse di valutare l&#39;influenza del sistema pneumatico/suolo su mezzi off highway, nel caso specifico è stato fatto riferimento alla dinamica di un sollevatore a braccio telescopico, per quanto riguarda il comportamento direzionale handling, e ad una pala gommata per gli aspetti legati alla forza e alla potenza di trazione.<br>Il lavoro è stato svolto presso la società Pure Power Control che si occupa della progettazione e sviluppo di sistemi di controllo in campo automobilistico e industriale.
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