Thesis etd-06202011-115915 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
TURCHI, DARIO
URN
etd-06202011-115915
Thesis title
MODELLAZIONE E CONTROLLO DI UNA PIATTAFORMA STABILIZZATA PER PAYLOAD OTTICI
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Innocenti, Mario
Keywords
- gimbals
- los
- piattaforma stabilizzata
Graduation session start date
15/07/2011
Availability
Withheld
Release date
15/07/2051
Summary
Nella tesi viene affrontata preliminarmente lo studio delle tecnologie attualmente utilizzate per le piattaforme stabilizzate. Viene poi sviluppata una strattura di riferimento, e con relazione a questa affrontati i problemi di controllo, gestione del sensore inerziale utilizzato e simulazione del comportamento in contesti applicativi reali.
File
| Nome file | Dimensione |
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The thesis is not available. |
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