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Tesi etd-06192021-142812


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
RIZZI, ANDREA
URN
etd-06192021-142812
Thesis title
Obstacle Detection and Sensor Fusion from a 2DLaser and an RGB-D Camera
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Dott. Settimi, Alessandro
Keywords
  • detection
  • tracking
  • laser
  • RGBD
  • camera
  • sensor
  • fusion
  • obstacle
Graduation session start date
08/07/2021;
Consultabilità
Completa
Summary
File