Thesis etd-06192013-160935 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-06192013-160935
Thesis title
Controllo adattivo di un veicolo subacqueo
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
.
relatore Caiti, Andrea
correlatore Di Corato, Francesco
correlatore Di Corato, Francesco
Keywords
- controllo adattivo
- veicolo subacqueo
Graduation session start date
12/07/2013
Availability
Withheld
Release date
12/07/2053
Abstract (Inglese)
Abstract (Italiano)
La tesi consiste nella progettazione, analisi e valutazione delle performance di un controllo non lineare di tipo adattivo, basato sulla stima dei parametri dinamici. Lo scopo finale del progetto è l'implementazione di tale controllo in un veicolo marino autonomo (AUV) ad alta manovrabilità, il quale ha lo scopo di sorvegliare aree marine in cui sono presenti obiettivi sensibili e analizzare l'inquinamento delle acque con specifici strumenti equipaggiati a bordo.
File
| Nome file | Dimensione |
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