ETD

• back projection
• background subtraction
• camshift
• computer vision
• HSV
• Kinect
• metodo dei minimi quadrati
• spazi colore
• stima distanza

Utilizzando strumenti di trattamento delle immagini e di computer vision appositamente sviluppati è stato messo a punto un algoritmo che stima la distanza di un oggetto preventivamente campionato dalla telecamera che lo inquadra. A tale fine sono stati implementati vari algoritmi di visione artificiale riponendo particolare attenzione alla portabilità e all'efficienza computazionale per permettere una successiva migrazione su sistemi integrati.

Using image processing and computer vision tools, developed for the sake, an algotithm of distance estimation of a sampled object was proposed. Various computer vision algorithms were implemented with an eye on software portability and computational efficiency to allow a following migration on embedded systems.