ETD

• multibody
• sospensioni
• trattore

Il lavoro proposto tratta di simulazioni multibody svolte su un trattore agricolo, per l'indagine del suo comportamento dinamico quando esso è soggetto a fondo stradale irregolare. A tal fine si è svolta un'ampia campagna sperimentale volta alla validazione del modello del trattore, creato attraverso il programma di simulazione multibody MSC Adams, che ha consentito di individuare i carichi agenti sulla sospensione anteriore e quelli che il veicolo scambia con la strada. Per lo scopo, sono stati modellati tutti i profili stradali che hanno caratterizzato i test attraverso il programma Adams Car. All’acquisizione dei segnali, è seguita una fase di elaborazione e filtraggio delle misure ottenute, attraverso un filtro passa basso. In seguito, la calibrazione del modello è stata caratterizzata da una profonda indagine sui principali modelli di pneumatico, che fossero adatti a tale veicolo. Questa tesi è volta allo sviluppo futuro di un nuovo prototipo di sospensione, a ruote indipendenti per il trattore esistente.