ETD

• affidabilità
• attuatore elettromeccanico EMA
• failure-rate
• sicurezza
• Simplex
• sistemi di comando di volo
• UAV

L’obiettivo principale della presente tesi è stata l'analisi di affidabilità e sicurezza di sistemi di comando di volo ed il confronto di architetture convenzionali per velivoli MALE UAV ad ala fissa. La tipologia di attuatori adottata sono gli attuatori elettromeccanici, pur non rappresentando una soluzione tecnologica adatta per i comandi di volo di velivoli civili e militari, è interessante per applicazioni su mezzi aerei a pilotaggio remoto. Definiti i moduli dell’attuatore (modulo motore, elettronica di potenza, elettronica di controllo e trasmissione meccanica), si è effettuata una ricerca sul mercato della componentistica elettrica, elettronica e meccanica (motore BLACM, scheda per l’elettronica di potenza, sensori, scatola di riduzione e vite di manovra). Successivamente è stato sviluppato un modello di analisi di affidabilità e sicurezza per ciascun componente con l'ausilio delle normative di riferimento. Implementato il modello su di un programmatore si è potuto analizzare e migliorare il failure-rate dei singoli moduli e concludere con il confronto delle architetture scelte.