ETD

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Nel progetto che abbiamo condotto, abbiamo sviluppato una piattaforma per testare le prestazioni dei gimbal, dispositivi utilizzati per stabilizzare telecamere montate su piattaforme mobili, come i veicoli autonomi nel nostro caso. Abbiamo inizialmente acquisito dati utilizzando un accelerometro montato sul gimbal durante una prova su terreno non asfaltato e successivamente abbiamo cercato di riprodurre le stesse condizioni di movimento su una piattaforma di test appositamente creata. L'obiettivo era quello di creare una macchina in grado di replicare i movimenti del gimbal durante il moto, consentendo così di testarne le prestazioni prima dell'effettivo utilizzo su strada. Abbiamo quindi analizzato i dati iniziali, sviluppato e costruito il dispositivo, programmato i motori e infine valutato le prestazioni complessive della macchina.