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Tesi etd-05102020-232913


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BAGHERI GHAVIFEKR, DAVIDE
URN
etd-05102020-232913
Thesis title
Autonomous Globally Consistent Exploration Using Submaps Collection
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Avizzano, Carlo Alberto
Keywords
  • Autonomous Exploration
  • Drone
  • Motion Planning
Graduation session start date
19/06/2020;
Consultabilità
Secretata d’ufficio
Release date
19/06/2090
Summary
File