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Tesi etd-05072015-140536


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
RAUGI, ALESSANDRO
URN
etd-05072015-140536
Title
Controllo di una struttura scansionante pareti di marmo in cava - Il progetto Safe Quarry
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Caiti, Andrea
Parole chiave
  • controllo PID
  • motori brushless
  • motore trifase
  • ROS
  • software.
Data inizio appello
18/06/2015;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
18/06/2018
Riassunto analitico
Nell'ambito di questa tesi è stata studiata la metodologia del controllo di una struttura meccanica realizzata per il progetto SAFE QUARRY. Tale progetto ha come obiettivo l'introduzione di innovative tecnologie per il monitoraggio in sito del livello di fratturazione degli ammassi rocciosi, in un'ottica di incremento e miglioramento dell'attività estrattiva.

L'obiettivo di questo elaborato è stato quello di realizzare il controllo della struttura di movimentazione fine del sistema di monitoraggio.
Inizialmente sono stati studiati, a banco, metodi per il controllo dei motori necessari alla movimentazione, per poi passare alla fase calibrazione sulla struttura e alle prove finali di collaudo.
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