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Tesi etd-04152010-113351


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FAROLFI, ROBERTO
URN
etd-04152010-113351
Title
Robust Stability and Performance of Linear Time-Periodic Systems via the Harmonic Transfer Function. Theory and Application to a Helicopter Air-Resonance Controller
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Innocenti, Mario
controrelatore Prof. Landi, Alberto
correlatore Prof. Mengali, Giovanni
Parole chiave
  • periodic systems
  • structured uncertainty
  • structured singular value
  • harmonic transfer function
  • robust stability
  • robust performance
Data inizio appello
06/05/2010;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
06/05/2050
Riassunto analitico
Abstract

This thesis presents a collection of the relevant theoretical facts about the Harmonic Transfer Function, along with results concerning its use in combination with the Structured Singular Value μ (mu). An equivalent form of the Small μ Theorem has been developed for stability analysis of Linear Time-Periodic systems. To the author's knowledge, this approach appears to be relatively novel. The technique is then exploited to perform numerical robust performance analysis of a helicopter
active air-resonance controller.

Sommario

Questa tesi raccoglie una collezione dei fatti teorici più importanti sulla Funzione di Trasferimento Armonica (Harmonic Transfer Function), insieme a risultati sul suo utilizzo in combinazione con il Valore Singolare Strutturato μ (mu). Viene sviluppata una forma equivalente del Teorema del Piccolo μ per l'analisi di stabilità robusta dei sistemi Lineari Tempo-Periodici. Per quanto è alla conoscenza dell'autore, questo approccio appare relativamente originale. Questa tecnica viene poi sfruttata per effettuare l'analisi della prestazione robusta di un controllore attivo del rotore di un elicottero, il cui obiettivo è mitigare il fenomeno di air-resonance.
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