ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-04152010-113351


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FAROLFI, ROBERTO
URN
etd-04152010-113351
Title
Robust Stability and Performance of Linear Time-Periodic Systems via the Harmonic Transfer Function. Theory and Application to a Helicopter Air-Resonance Controller
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Innocenti, Mario
controrelatore Prof. Landi, Alberto
correlatore Prof. Mengali, Giovanni
Parole chiave
  • periodic systems
  • structured uncertainty
  • structured singular value
  • harmonic transfer function
  • robust stability
  • robust performance
Data inizio appello
06/05/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
06/05/2050
Riassunto analitico
Abstract<br><br>This thesis presents a collection of the relevant theoretical facts about the Harmonic Transfer Function, along with results concerning its use in combination with the Structured Singular Value μ (mu). An equivalent form of the Small μ Theorem has been developed for stability analysis of Linear Time-Periodic systems. To the author&#39;s knowledge, this approach appears to be relatively novel. The technique is then exploited to perform numerical robust performance analysis of a helicopter <br>active air-resonance controller.<br><br>Sommario<br><br>Questa tesi raccoglie una collezione dei fatti teorici più importanti sulla Funzione di Trasferimento Armonica (Harmonic Transfer Function), insieme a risultati sul suo utilizzo in combinazione con il Valore Singolare Strutturato μ (mu). Viene sviluppata una forma equivalente del Teorema del Piccolo μ per l&#39;analisi di stabilità robusta dei sistemi Lineari Tempo-Periodici. Per quanto è alla conoscenza dell&#39;autore, questo approccio appare relativamente originale. Questa tecnica viene poi sfruttata per effettuare l&#39;analisi della prestazione robusta di un controllore attivo del rotore di un elicottero, il cui obiettivo è mitigare il fenomeno di air-resonance.
File