ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-04072009-120152


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
TINCANI, VINICIO
URN
etd-04072009-120152
Title
Verso un microgripper di silicio: prove sperimentali, modellazione e progettazione
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Relatore Santochi, Marco
Relatore Diligenti, Alessandro
Relatore Barillaro, Giuseppe
Relatore Prof. Fantoni, Gualtiero
Parole chiave
  • microgripper
  • microassemblaggio
  • silicio
Data inizio appello
22/04/2009;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Sommario<br>Verso un microgripper di silicio: prove sperimentali, modellazione e progettazione.<br><br>Questo lavoro di tesi è focalizzato su microgripper meccanici a due dita.<br>Si è in primo luogo svolto un lavoro di caratterizzazione a fatica di un microgripper in acciaio armonico realizzato presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Nucleare sezione Produzione.<br>Al fine di miniaturizzare ulteriormente il microgripper si è iniziata la caratterizzazione del silicio, materiale che sta assumendo sempre maggior importanza non solo per prodotti elettronici, ma anche per microprodotti elettromeccanici. <br>Si sono quindi realizzati strumenti sia FEM sia analitici per lo studio delle deformazioni di un microgripper piano in silicio.<br>Presso il Laboratorio di Tecnologie Microelettroniche e Microsistemi del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione è in corso la messa a punto di una tecnica di fabbricazione di microstrutture in silicio che comporta la formazione di una distribuzione ordinata di microfori diretti secondo lo spessore.<br>Il microgripper così realizzato risulta perciò completamente microforato e di questo se ne sono valutati gli effetti sulla risposta elastica del microgripper stesso. <br>Particolarmente importante per un gripper meccanico è poi il controllo della forza di presa, per cui se ne sono fatte alcune simulazioni e studiato le deformazioni correlate. <br><br>Toward a silicon microgripper: experimental tests, modellation and design.<br><br>Abstract<br>This work is focused on two fingers mechanical microgrippers.<br>At the beginning we have developed a work of characterization of the behavior at fatigue of an harmonic steel microgripper made at the Department of Mechanical and Nuclear Engineering section Production.<br>In order to miniaturize further the microgripper we started characterizing the silicon, a material which is assuming always more importance not only for electronic devices, but also for electromechanical microproducts. <br>Therefore we have carried out the instruments, whether FEM or analytic, for the analysis of the strain of a plane silicon microgripper.<br>At Microelectronic Technologies and Microsystems Lab of the Department of Information Engineering, the manufacturing process for achieving a thick silicon microstructure is in progress. <br>The final structure is formed by a tidy pattern of microholes in the direction of the thickness.<br>The microgripper, obtained through such process, is totally microholed and so it is necessary to evaluate its effects on the elastic response of the microgripper itself.<br>The grasping force control is especially important for a mechanical gripper, therefore we simulated and analised the correlated strain.
File