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Tesi etd-04032013-183426


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FERRARA, CARMELO
URN
etd-04032013-183426
Title
Sviluppo del simulatore e del sistema di controllo per un veicolo a più ruote per tubi
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Pollini, Lorenzo
controrelatore Gabiccini, Marco
Parole chiave
  • Modellazione
  • robotica
  • controllo
  • ispezione tubi
Data inizio appello
10/05/2013;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
10/05/2053
Riassunto analitico
Modellazione matematica di un veicolo a 6 DOF e controllo anti pattinamento. Sviluppo del simulatore in Matlab/Simulink. L'obiettivo è stato vedere il comportamento di un prototipo non ancora realizzato al ine di intraprendere scelte di controllo sul sistema vero.
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