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Tesi etd-04032012-222400


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
DE SIMONE, GENNARO
URN
etd-04032012-222400
Title
Analisi della stabilita della postura di robot bipedi
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Landi, Alberto
Parole chiave
  • least squares method
  • identificazione minimi quadrati
  • controllo pid
Data inizio appello
11/05/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
11/05/2052
Riassunto analitico
Nel presente lavoro di tesi, si effettua un'analisi dell'ondeggiamento della stazione eretta dell'uomo e si evidenzia come è possibile, grazie ad un opportuno settaggio dei parametri del controllore inserito nell'anello in retroazione del modello, regolare e stabilizzare un meccanismo che per sua natura sia intrinsecamente instabile.
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