Thesis etd-03312005-095158 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Costantini, Manuela
email address
m.costantini@libero.it
URN
etd-03312005-095158
Thesis title
CONTROLLO DI UN RGV OPERANTE IN UN MAGAZZINO AUTOMATICO
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Prof. Landi, Alberto
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Keywords
- PLC
- AS/RS
- SIPN
Graduation session start date
06/05/2005
Availability
Partial
Release date
06/05/2045
Summary
Lo scopo del lavoro di tesi è il progetto e l’implementazione di un controllore logico per il sistema costituito da un Rail Guided Vehicle (RGV) operante in un magazzino automatico che permetta di combinare i vantaggi delle tecniche classiche di sviluppo di codice per i controllori a logica programmabile e l’eliminazione degli svantaggi, quali la mancanza per essi della verifica e della validazione formale. L'implementazione viene effettuata con l’ausilio di una particolare tipologia di reti di Petri, le reti di Petri Signal Interpreted, proposte come vero e proprio linguaggio di programmazione grafico. Successivamente la rete è tradotta automaticamente in codice Intruction List direttamente eseguibile sul PLC di controllo del veicolo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| 00aFrontespizio.pdf | 33.01 Kb |
10 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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