Thesis etd-03212021-111814 |
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Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
ROSATI, FRANCESCA
URN
etd-03212021-111814
Thesis title
Sistemi di localizzazione UHF-RFID per la riduzione dei rischi di incidente sui luoghi di lavoro
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Supervisors
relatore Prof. Nepa, Paolo
relatore Prof.ssa Buffi, Alice
relatore Prof. Manara, Giuliano
relatore Ing. Pirozzi, Marco
relatore Prof.ssa Buffi, Alice
relatore Prof. Manara, Giuliano
relatore Ing. Pirozzi, Marco
Keywords
- filtro di Kalman
- localizzazione
- sicurezza
- tracking
- UHF-RFID
Graduation session start date
06/05/2021
Availability
Withheld
Release date
06/05/2061
Summary
La tesi si propone di sviluppare un sistema a onde radio basato su tecnologia UHF-RFID che garantisca una maggiore affidabilità nel controllo e nella gestione di veicoli guidati da remoto in un contesto lavorativo caratterizzato dalla presenza di: ostacoli, personale, aree ad accesso limitato e altri veicoli.
Nei primi capitoli viene effettuato uno stato dell'arte sulle tecniche e gli algoritmi utilizzati negli anni per migliorare e ridurre gli incidenti sul posto di lavoro, successivamente viene proposto un algoritmo che fa utilizzo di un filtro di Kalman unscented (UKF) per localizzare un operatore dotato di Tag RFID in movimento.
Nei primi capitoli viene effettuato uno stato dell'arte sulle tecniche e gli algoritmi utilizzati negli anni per migliorare e ridurre gli incidenti sul posto di lavoro, successivamente viene proposto un algoritmo che fa utilizzo di un filtro di Kalman unscented (UKF) per localizzare un operatore dotato di Tag RFID in movimento.
File
| Nome file | Dimensione |
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The thesis is not available. |
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