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Tesi etd-03202012-101726


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CLEMENTE, FRANCESCO
URN
etd-03202012-101726
Title
Progettazione e sviluppo di una protesi di mano transradiale
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Carrozza, Maria Chiara
relatore Dario, Paolo
correlatore Controzzi, Marco
Parole chiave
  • geneva wheel
  • biomedica
  • biomedics
  • spur gear
  • ruote dentate
  • croce di malta
  • robotics
  • robotica
Data inizio appello
24/04/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
24/04/2052
Riassunto analitico
Durante il periodo di tesi è stata progettata una protesi di mano per amputazione transradiale capace di effettuare le prese cilindrica, laterale e di precisione grazie alla presenza di tre motori elettrici posizionati nel palmo e nel pollice della mano.<br><br>This master thesis has been focused on the design of a prosthetic hand for transradial amputations which is able to perform power, lateral and precision grasp thanks to the presence of three electric motors placed in the palm and in the thumb of the hand.
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