Thesis etd-02162004-114639 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Pagnucci, Michele
URN
etd-02162004-114639
Thesis title
Stima di parametri elettromeccanici con l'uso della trasformata wavelet
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Prof. Landi, Alberto
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Keywords
- identificazione
- motori elettrici
- wavelet
Graduation session start date
03/03/2004
Availability
Full
Summary
Questa tesi ha come argomento l’identificazione dei parametri elettrici e mec- canici dei sistemi dinamici (in particolare di un modello di motore a corrente continua e di un motore brushless) con l’uso della trasformata wavelet.
Inizialmente viene trattato l’uso delle serie ortogonali come strumento di ana- lisi, e in particolare la trasformata wavelet che viene confrontata con la trasfor- mata di Fourier. Dopo aver introdotto gli strumenti necessari all’analisi, l’atten- zione si focalizza sul motore DC, che costituisce un modello ben noto e quindi si presta ad operare da banco di prova; le stime vengono eseguite in varie condi- zioni, in modo da calibrare gli algoritmi in modo corretto.
Successivamente le tecniche vengono applicate al modello del motore bru- shless, che presenta delle difficoltà identificative superiori; di tale blocco saran- no stimati sia i paramentri elettrici che meccanici, in presenza ed in assenza di rumore bianco e sfruttando variazioni alle equazioni tipiche in modo da valutare eventuali instabilità numeriche e cattivi condizionamenti.
Inizialmente viene trattato l’uso delle serie ortogonali come strumento di ana- lisi, e in particolare la trasformata wavelet che viene confrontata con la trasfor- mata di Fourier. Dopo aver introdotto gli strumenti necessari all’analisi, l’atten- zione si focalizza sul motore DC, che costituisce un modello ben noto e quindi si presta ad operare da banco di prova; le stime vengono eseguite in varie condi- zioni, in modo da calibrare gli algoritmi in modo corretto.
Successivamente le tecniche vengono applicate al modello del motore bru- shless, che presenta delle difficoltà identificative superiori; di tale blocco saran- no stimati sia i paramentri elettrici che meccanici, in presenza ed in assenza di rumore bianco e sfruttando variazioni alle equazioni tipiche in modo da valutare eventuali instabilità numeriche e cattivi condizionamenti.
File
Nome file | Dimensione |
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frontespizio.pdf | 57.49 Kb |
tesi_wavelet.pdf | 921.07 Kb |
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