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Tesi etd-02042019-111306


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
AMEROTTI, FRANCESCO
URN
etd-02042019-111306
Thesis title
Sviluppo di un sistema di controllo per veicoli autonomi da competizione
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
Keywords
  • pianificazione della traiettoria
  • non linear model predictive control
  • NMPC
  • guida autonoma
  • motion planning
  • clotoidi
  • controllo predittivo non linear
  • autonomous driving
  • clothoids
  • Roborace
Graduation session start date
21/02/2019;
Consultabilità
Completa
Summary
File