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Tesi etd-02042010-151151


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
DI LECCE, NICOLA
URN
etd-02042010-151151
Title
Coordinated Guidance of Unmanned Marine Vehicles
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Ing. Caccia, Massimo
relatore Ing. Bibuli, Marco
relatore Ing. Bruzzone, Gabriele
Parole chiave
  • Guidance
  • Coordinated
  • Control
  • Navigation
Data inizio appello
25/02/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
25/02/2050
Riassunto analitico
La tesi tratta la sintesi degli algoritmi di guida coordinata di veicoli marini. La performance degli algoritmi è validata sia con riultati simulati che sperimentali sul campo
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