Thesis etd-02032021-180336 |
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Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
CAPPUCCINI, GIACOMO
URN
etd-02032021-180336
Thesis title
Stima della Direzione di Arrivo di un segnale acustico sottomarino: comparazione dei risultati ottenuti mediante l'utilizzo di cortine trainate o vector sensors.
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Caiti, Andrea
Keywords
- Acoustic Vector Sensors
- Beamforming
- DOA estimation
- Frost Beamformer
Graduation session start date
25/02/2021
Availability
None
Summary
Il seguente lavoro descrive l’implementazione di algoritmi per la stima della Direzione di Arrivo (DOA) di un segnale acustico sottomarino utilizzando array idrofonici o cortine trainate.
Il lavoro è completamente realizzato attraverso il software MATLAB©, sfruttando in
particolar modo il toolbox ”Phase Array System”.
Vengono descritte in un primo momento le funzioni e i codici utilizzati per la realizzazione dei vari algoritmi ed in seguito sono forniti i risultati ottenuti per i due differenti casi attraverso delle simulazioni Pseudo Montecarlo. Infine sono stese delle conclusioni finali dove si analizzano i pregi e gli svantaggi dei due metodi di stima.
L’obiettivo ultimo dello studio è quello di eseguire un confronto per individuare quale sia il migliore strumento da utilizzare per identificare e localizzare un segnale acustico sottomarino.
È stato inoltre implementato ed allegato allo studio in analisi un codice contenente un’interfaccia grafica utile per riprodurre facilmente le simulazioni riportate.
Il lavoro è completamente realizzato attraverso il software MATLAB©, sfruttando in
particolar modo il toolbox ”Phase Array System”.
Vengono descritte in un primo momento le funzioni e i codici utilizzati per la realizzazione dei vari algoritmi ed in seguito sono forniti i risultati ottenuti per i due differenti casi attraverso delle simulazioni Pseudo Montecarlo. Infine sono stese delle conclusioni finali dove si analizzano i pregi e gli svantaggi dei due metodi di stima.
L’obiettivo ultimo dello studio è quello di eseguire un confronto per individuare quale sia il migliore strumento da utilizzare per identificare e localizzare un segnale acustico sottomarino.
È stato inoltre implementato ed allegato allo studio in analisi un codice contenente un’interfaccia grafica utile per riprodurre facilmente le simulazioni riportate.
File
| Nome file | Dimensione |
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Thesis not available for consultation. |
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