Thesis etd-01262022-214010 |
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Thesis type
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-01262022-214010
Thesis title
Design, development and experimental evaluation of tactile sensors for surgery: optimization by means of FEM analysis combined with inverse modelling via neural networks
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA BIOMEDICA
Supervisors
.
relatore Prof. Oddo, Calogero Maria
correlatore Prof. Gabriele, Guido
correlatore Prof. Gabriele, Guido
Keywords
- analisi FEM
- chirurgia
- FEM analysis
- neural networks
- reti neurali
- sensori tattili
- surgery
- tactile sensors
Graduation session start date
11/02/2022
Availability
Withheld
Release date
11/02/2092
Abstract (Inglese)
Abstract (Italiano)
Il lavoro di tesi ha riguardato la progettazione, lo sviluppo, la realizzazione e la validazione sperimentale di uno strumento sensorizzato per chirurgia maxillofacciale con ottimizzazione mediante analisi FEM combinata a modellazione inversa con reti neurali. Il dispositivo è stato realizzato in alluminio mediante tecniche di additive manufacturing. Successivamente sono stati integrati nel dispositivo dei sensori tattili FBG. Infine è proposto un Set-Up sperimentale per una valutazione finale del prototipo.
File
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Thesis not available for consultation. |
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