Tesi etd-12292021-180656 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
TUNDO, MARCO
URN
etd-12292021-180656
Titolo
Sviluppo di algoritmi di elaborazione dell'immagine per il rilevamento e tracciamento ostacoli, con compensazione del moto della telecamera, per sistemi Sense and Avoid di velivoli a pilotaggio remoto
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Galatolo, Roberto
correlatore Prof. Di Rito, Gianpietro
supervisore Ing. Fiorio, Marco
correlatore Prof. Di Rito, Gianpietro
supervisore Ing. Fiorio, Marco
Parole chiave
- compensazione del moto
- detection
- tracking
Data inizio appello
15/02/2022
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/02/2025
Riassunto
La tesi ha lo scopo di sviluppare un algoritmo di rilevamento e tracciamento di ostacoli per un sistema Sense and Avoid per UAV.
E' stato sviluppato un algoritmo di background subtraction in grado di rilevare e tracciare intruder nello spazio circostante al velivolo. Questo algoritmo è in grado di individuare corpi in movimento rispetto alla telecamera, sia in video offline che in video ripresi in real time.
Per applicare questo algoritmo anche nel caso di telecamera non stazionaria, è stata sviluppata una procedura di compensazione del moto basata sui dati inerziali della camera stessa ottenuti con l'utilizzo di una piattaforma inerziale.
E' stato sviluppato un algoritmo di background subtraction in grado di rilevare e tracciare intruder nello spazio circostante al velivolo. Questo algoritmo è in grado di individuare corpi in movimento rispetto alla telecamera, sia in video offline che in video ripresi in real time.
Per applicare questo algoritmo anche nel caso di telecamera non stazionaria, è stata sviluppata una procedura di compensazione del moto basata sui dati inerziali della camera stessa ottenuti con l'utilizzo di una piattaforma inerziale.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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