ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-11302011-141103

Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
PEPPOLONI, LORENZO
URN
etd-11302011-141103
Titolo
Programming by Demonstration of a robotic manipulator: acquisition and control
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
  • programming by demonstration
  • robot
  • manipolatore
Data inizio appello
20/12/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
20/12/2051
Riassunto
The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: kinematic control of a robot, autonomous navigation, closed loop supervision, experimental tests.
File
Nome file Dimensione
Tesi_Pep...011_1.pdf 172.91 Kb
Tesi_Pep..._last.pdf 4.75 Mb
4 file non consultabili su richiesta dell’autore.
Contatta l’autore