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La sintesi di controllori per sistemi multivariabile è un campo in continuo sviluppo; la robustezza e le elevate prestazioni sono i requisiti fondamentali nel progetto di un controllore. Alla fase di accoppiamento e di progettazione del controllore segue sovente un’analisi del sistema controllato anche in termini di tolleranza e prevenzione dei guasti. L’argomento del presente lavoro di tesi è la messa a punto di un sistema di rilevazione dei guasti basato sull’introduzione di piccole vibrazioni che provochino oscillazioni nelle uscite dell’impianto. Dopo aver introdotto la tematica dell’accoppiamento e della sintesi di controllori PID mediante la tecnica BLT per la quale è stato sviluppato un algoritmo mostreremo due diversi schemi logici per la rilevazione delle anomalie che possono affliggere il Processo.