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Argomento del presente lavoro è lo sviluppo di un modello matematico che approssimi in modo sufficientemente accurato il comportamento dinamico di un veicolo pesante nel piano verticale, in relazione alla necessità di valutare il comportamento di particolari elementi smorzanti, detti autoregolabili, e di eseguirne il confronto con i risultati ottenuti mediante l’impiego di elementi tradizionali a taratura fissa. Dopo una breve descrizione del veicolo e degli elementi sopra citati, si procede alla costruzione delle caratteristiche elastiche e smorzanti del sistema sospensivo e successivamente alla definizione del modello implementato mediante il software commerciale Matlab-Simulink.Infine vengono presentati i risultati ottenuti ed eseguito il confronto tra i due tipi di elementi smorzanti montati sul veicolo.