• fiducial
• marker
• realtà aumentata

Il presente documento ha lo scopo di esporre il lavoro di tesi
svolto dal candidato presso il laboratorio PERCRO della Scuola
Superiore Sant’Anna a Pontedera.
L’obiettivo della tesi consite nell’implementazione di un al-
goritmo di Fiducial Detection con caratteristiche qualitative (in
particolare velocit` ed efficacia) superiori, o comunque compara-
a
bili, ad analoghe applicazioni open-source attualmente in circo-
lazione. Inoltre era richiesto che l’algoritmo fosse anche in grado
di riconoscere diversi tipi di fiducial ed infine di utilizzarlo in
una dimostrazione pratica, visualizzando degli oggetti tridimen-
sionali nella posizione descritta dai fiducial ottici nell’ambito di
un’applicazione di Realt` Aumentata.
a
Oltre a presentare il suddetto lavoro di tesi, il documento for-
nisce anche una panoramica sulla Reat` Aumentata e sui principi
a
fisici su cui si basano questo tipo di applicazioni.