• RGA
• robustezza
• pairing
• controllo decentralizzato
• processi multivariabili
• ROmA
• ERGA
• ARGA

Questo lavoro si occupa del controllo decentralizzato dei sistemi multivariabili.
In particolare focalizza l’attenzione sull’importante fase di pairing delle variabili di ingresso e di uscita del sistema.
Viene effettuata una rassegna critica delle principali metodologie attualmente usate, sia statiche che dinamiche.
Quindi viene proposto un nuovo metodo di pairing, l’indice ARGA (Absolute Relative Gain Array), di tipo dinamico, che permette di considerare gli aspetti di robustezza del sistema già in fase di accoppiamento delle variabili. Il metodo proposto viene confrontato con i metodi già esistenti comparando i risultati ottenuti e mostrando come riesca a fornire accoppiamenti validi anche in casi nei quali altri metodi falliscono.
Inoltre, nell’ambito di una procedura completa di progettazione di un controllo decentralizzato, viene analizzato il suo utilizzo congiuntamente al metodo di tuning BLT esponendo alcuni interessanti risultati ottenuti.