• multiple
• feedback
• relay
• relè
• identificazione
• tito

Scopo della tesi è quello di individuare un metodo semplice per eseguire un monitoraggio in linea di parametri meccanici e/o elettrici di un sistema a due ingressi e due uscite, quindi l’obiettivo è quello di essere in grado di identificare un sistema TITO (Two Input Two Output). L’approccio si basa sull'analisi delle oscillazioni stazionarie indotte tramite il metodo del “multiple relay feedback” e la cosa importante è che il test viene eseguito online senza fermare il processo.