• automazione
• camera iperbarica
• terapia iperbarica
• easy automation
• plc
• pid
• siemens

Lo scopo della terapia iperbarica è quello di aumentare la pressione parziale di ossigeno nel sangue. Ciò avviene variando la pressione all'interno della camera iperbarica (P > 1ATA) in combinazione alla somministrazione di gas medicale o di ossigeno puro.
Tale variazione deve avvenire mantenendo l’atmosfera interna respirabile nonostante possibili avarie del sistema diffusivo in maschera dell’aria, tenendo quindi sotto controllo i livelli di CO2 e di O2.
Per contenere i costi e semplificare l’impianto, si può tenere la pressione stabile nel tempo determinando un flusso costante in ingresso e uscita.
La variazione e il mantenimento costante della pressione viene raggiunto tramite un PLC in grado di implementare internamente di due controllori PID, che gestiscono le valvole per la pressurizzazione/depressurizzazione e per il mantenimento quota.
I PID sono stati impostati tramite autotuning e poi setting manuale alla Ziegler-Nichols.
Tramite HMI l’operatore controlla l'andamento dei flussi pressori. Il PLC ha diretto controllo delle valvole che introducono e fanno uscire il gas pressurizzato dalla camera. In questo modo si possono raggiungere delle quote di profondità o mantenerle, pur garantendo il corretto flusso di aria (normativa EN14931).
Per lo sviluppo del software è stato utilizzato il programma Siemens TIA Portal S7-1300 con LAD e SCL come linguaggi di programmazione.
Le condizioni operative, destinate all'utente, sono in modalità Full Automation e Semi Manual.