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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11182015-140933


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
LIPPI, LAURA
URN
etd-11182015-140933
Titolo
RILEVAZIONE ED ANALISI DI PARAMETRI LEGATI AL CICLO DEL PASSO ATTRAVERSO UNA CALZATURA SENSORIZZATA
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Tognetti, Alessandro
relatore Prof. Carbonaro, Nicola
relatore Ing. Tesconi, Mario
controrelatore Prof. Scilingo, Enzo Pasquale
Parole chiave
  • software per riconoscimento e analisi del cammino
  • sistemi indossabili
  • Sensori
Data inizio appello
11/12/2015
Consultabilità
Completa
Riassunto
Analisi del cammino, delle fasi legate al passo e dello stato dell'arte correlato ai prodotti simili alla scarpa utilizzata per lo sviluppo della tesi. Prove su soggetti per raccogliere dati dalla scarpa, in modo da ottenere l'analisi dei dati per diverse attività svolte, come: cammino, corsa ecc. Sviluppo di una interfaccia grafica, con l'utilizzo del linguaggio di programmazione Matlab, per la classificazione delle attività e analisi del passo. Sviluppo di una seconda interfaccia che permetta la connessione e la trasmissione dei dati da scarpa a PC, sempre utilizzando Matlab. Prova svolta in laboratorio su soggetto con l'utilizzo di un sistema ottico di ricostruzione trimensionale, per la raccolta dei dati sulla posizione del piede nello spazio durante il cammino. Sviluppo di algoritmi per il riconoscimento delle diverse fasi del passo e analisi dei risultati. Conclusioni sui risultati ottenuti e le possibili modifiche future per poter migliorare la scarpa sensorizzata.
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