• analizzatore di traffico
• automotive
• CAN
• comunicazione seriale
• Controller Area Network
• fieldbus
• HLP
• interfacciamento pc

A metà degli anni '80 la divisione automotive della società
tedesca Robert Bosch GmbH creò un nuovo protocollo
di comunicazione denominato Controller Area Network (CAN) nato per
realizzare comunicazioni seriali più robuste necessarie
all'interconnessione dei numerosi dispositivi elettronici presenti
nei moderni veicoli a motore. Il risultato fù quello di realizzare
autovetture più sicure, con consumi più contenuti, più semplici da
produrre grazie ad un cablaggio meno complesso e quindi anche più
leggere. Nato per applicazioni automotive, il protocollo CAN ha
guadagnato ampia diffusione nel campo dell'automazione industriale
e si è diffuso a tal punto da divenire uno standard internazionale
(ISO 11898). In generale CAN può essere impiegato in tutte le
applicazioni dove sottosistemi basati su microcontrollori e
dispositivi di vario genere (sensori ed attuatori) devono
comunicare tra loro. La sua grande diffusione ha fatto nascere
l'esigenza di fornire ai progettisti di reti basate su questo
protocollo strumenti che siano in grado di monitorare, analizzare
ed acquisire le informazioni che transitano sul bus in tempo
reale. Lo scopo di questo lavoro è quello di realizzare uno
strumento di sviluppo e di diagnosi di reti e sistemi basati su
questo protocollo e a cui ci riferiremo con il nome CANanalyser.

Il Capitolo 1 nella prima parte fornisce un introduzione ai protocolli
di comunicazione impiegati in reti sviluppate in ambito industriale.
Nella seconda parte si esamina in quali settori il protocollo CAN
trova oggi maggiore diffusione facendo alcuni esempi
applicativi.
Il Capitolo 2 fornisce una descrizione delle caratteristiche e funzionalità
di alcuni analizzatori per reti CAN oggi disponibili in commercio.
Il Capitolo 3 fornisce una descrizione del protocollo di comunicazione.
In particolare, viene posta l'attenzione su tutti quegli aspetti ritenuti
fondamentali per comprendere le scelte progettuali fatte nella
realizzazione del CANanalyser.
Il Capitolo 4 descrive in dettaglio l’interfaccia hardware da collegare
via seriale al Personal Computer (CANinterface).
Il Capitolo 5 descrive l’architettura del software che gira sull’interfaccia
(MICROsoftware) e l’applicativo sviluppato per piattaforma Windows
(CANsoftware) per mezzo del quale l’operatore interagisce con la rete.
Il Capitolo 6 mostra gli scopi ed il modo in cui il CANanalyser può essere
impiegato. A tale proposito mostreremo i risultati e le misure
ottenute in alcune semplici reti che abbiamo testato.