Tesi etd-11152009-171255 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
LASORELLA, NICOLA
URN
etd-11152009-171255
Titolo
Progettazione di un Sistema Automatizzato per il Controllo della Qualita, nella Produzione di tubi di Vetro farmaceutico
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
tutor Ing. Fiorentini, Lorenzo
controrelatore Prof. Landi, Alberto
tutor Ing. Fiorentini, Lorenzo
controrelatore Prof. Landi, Alberto
Parole chiave
- robot cartesiano
- glass tube
- tubo di vetro
- Sistema Automatizzato
- manipolatore
- plc
Data inizio appello
17/12/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
17/12/2049
Riassunto
L'azienda Gerresheimer Pisa S.p.A. - ex Kimble, produce tubo di vetro neutro
borosilicato di colore bianco e ambrato che viene utilizzato dalle industrie
farmaceutiche per la realizzazione di materiali di confezionamento primario
quali fiale, flaconi, carpule e siringhe.
Il seguente lavoro di Tesi costituisce il progetto di un manipolatore a struttura cartesiana, per l'ispezione ed il controllo di qualità offline del tubo di vetro.
Attualmente il controllo viene effettuato in maniera manuale da operatori
qualificati, che grazie all'ausilio di strumentazione di alta precisione,
ed una attenta ispezione visiva riescono ad individuare eventuali difetti e/o imperfezioni che possono essere presenti nel tubo di vetro.
L'idea di realizzare un sistema automatizzato,
nasce dalla necessità di voler aumentare la percentuale di prodotto analizzato,
per avere dati più affidabili e dare al cliente finale una maggior garanzia di qualità del
prodotto.
Dall'analisi e specifica dei requisiti e attraverso uno studio di fattibilità, si è passati ad una ricerca di mercato dei componenti, ed al successivo assemblaggio e cablaggio degli stessi. Lo studio cinematico e dinamico del sistema, unito alla simulazione del modello ed una interfaccia creata in realtà Virtuale, hanno dato la possibilità di testare il manipolatore.
Il sistema così progettato consente di ottenere le precisioni di posizionamento e di inseguimento richieste, garantendo tempi di esecuzione dell'ispezione, dell'ordine di 1 secondo e mettendo quindi a disposizione dell'azienda un guadagno di produttività dell'ordine di 20 - 40 volte.
borosilicato di colore bianco e ambrato che viene utilizzato dalle industrie
farmaceutiche per la realizzazione di materiali di confezionamento primario
quali fiale, flaconi, carpule e siringhe.
Il seguente lavoro di Tesi costituisce il progetto di un manipolatore a struttura cartesiana, per l'ispezione ed il controllo di qualità offline del tubo di vetro.
Attualmente il controllo viene effettuato in maniera manuale da operatori
qualificati, che grazie all'ausilio di strumentazione di alta precisione,
ed una attenta ispezione visiva riescono ad individuare eventuali difetti e/o imperfezioni che possono essere presenti nel tubo di vetro.
L'idea di realizzare un sistema automatizzato,
nasce dalla necessità di voler aumentare la percentuale di prodotto analizzato,
per avere dati più affidabili e dare al cliente finale una maggior garanzia di qualità del
prodotto.
Dall'analisi e specifica dei requisiti e attraverso uno studio di fattibilità, si è passati ad una ricerca di mercato dei componenti, ed al successivo assemblaggio e cablaggio degli stessi. Lo studio cinematico e dinamico del sistema, unito alla simulazione del modello ed una interfaccia creata in realtà Virtuale, hanno dato la possibilità di testare il manipolatore.
Il sistema così progettato consente di ottenere le precisioni di posizionamento e di inseguimento richieste, garantendo tempi di esecuzione dell'ispezione, dell'ordine di 1 secondo e mettendo quindi a disposizione dell'azienda un guadagno di produttività dell'ordine di 20 - 40 volte.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile su richiesta dell’autore. |
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