| Tipo di tesi |
Tesi di laurea specialistica |
| Autore |
FLACCO, FABRIZIO
|
| URN |
etd-11122007-100541 |
| Titolo |
Utilizzo in Tempo Reale di informazioni Visive Stereo per in Controllo in Sicurezza di un Manipolatore Robotico in presenza di Operatori umani |
| Settore scientifico disciplinare |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Prof. Antonio Bicchi |
Relatore |
| Prof. Andrea Caiti |
Relatore |
| Ing. Riccardo Schiavi |
Relatore |
|
| Parole chiave |
- vision
- robotic
- arm
- background
- c-obstacle
|
| Data inizio appello |
2007-12-04 |
| Disponibilità |
unrestricted |
Riassunto analitico
Dato un sistema di camere Stereo montate su un manipolatore robotico antropomorfo. Si riconosce la presenza di ostacoli (es. operatore umani) all'interno dello spazio di lavoro; Quindi, con un sistema di forze respingenti basato sullo spazio delle configurazioni (C-Space), il manipolatore compie il task comandato evitando tutti gli ostacoli.
|
| File |
| Nome file |
Dimensione |
Tempo di download stimato
(Ore:Minuti:Secondi)
|
| 28.8 Modem |
56K Modem |
ISDN (64 Kb) |
ISDN (128 Kb) |
piu' di 128 Kb |
| |
Frontespizio.pdf |
47.03 Kb |
00:00:13 |
00:00:06 |
00:00:05 |
00:00:02 |
< 00:00:01 |
| |
Sintesi.pdf |
725.20 Kb |
00:03:21 |
00:01:43 |
00:01:30 |
00:00:45 |
00:00:03 |
| |
Tesi.pdf |
2.46 Mb |
00:11:23 |
00:05:51 |
00:05:07 |
00:02:33 |
00:00:13 |
| |
test1_low_2.mpg |
16.23 Mb |
01:15:08 |
00:38:38 |
00:33:48 |
00:16:54 |
00:01:26 |
| |
test2_low.mpg |
6.13 Mb |
00:28:22 |
00:14:35 |
00:12:46 |
00:06:23 |
00:00:32 |
Contatta l'autore
|
|
